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                    smallembedded 發布

                    機械臂手勢跟蹤以及聲控系統設計

                    2020年ST MEMS傳感器創意設計大賽二等獎 作者:傳媒學子

                     
                    設計簡介

                    本項目采用LSM6DSOX高性能傳感器和LIS25BA高精度骨傳導傳感器,實現對四軸機械臂的控制。通過LSM6DSOX結合FMS和MLC可實現對機械臂的物品抓取和放下。而通過LIS25BA可實現對震動的識別從而控制舵機完成相應動作。由于LIS25BA需要結合麥克風才能實現真正意義的聲音控制,這里僅將聲音控制縮小到敲擊產生的震動,以此在不影響項目意圖的同時,簡化整個項目的實施難度。


                    查看完整的說明和演示:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1130848-1-1.html

                    參考設計圖片

                    解決方案框圖

                     
                     
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                    2021-08-19 10:51:03

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